| Integrated cognitive architecture for robot learning of action and language K Miyazawa, T Horii, T Aoki, T Nagai Frontiers in Robotics and AI 6, 131, 2019 | 28 | 2019 |
| lambert: Language and action learning using multimodal bert K Miyazawa, T Aoki, T Horii, T Nagai arXiv preprint arXiv:2004.07093, 2020 | 13 | 2020 |
| Simple and Effective Multimodal Learning Based on Pre-Trained Transformer Models K Miyazawa, Y Kyuragi, T Nagai IEEE Access 10, 29821-29833, 2022 | 11 | 2022 |
| A framework of explanation generation toward reliable autonomous robots T Sakai, K Miyazawa, T Horii, T Nagai Advanced Robotics 35 (17), 1054-1067, 2021 | 9 | 2021 |
| Using a Language Model to Generate Music in its Symbolic Domain while Controlling its Perceived Emotion N Imasato, K Miyazawa, C Duncan, T Nagai IEEE Access, 2023 | 5 | 2023 |
| Concept formation through multimodal integration using multimodal BERT and VQ-VAE K Miyazawa, T Nagai Advanced Robotics 37 (4), 281-296, 2023 | 4 | 2023 |
| Survey on Multimodal Transformers for Robots K Miyazawa, T Nagai TechRxiv, 2023 | 2 | 2023 |
| 統合認知モデルによるロボットの概念・行動・言語の同時学習 宮澤和貴， 青木達哉， 堀井隆斗， 長井隆行 人工知能学会全国大会論文集 第 33 回 (2019), 1L4J1103-1L4J1103, 2019 | 2 | 2019 |
| 人間の受容を考慮した自律エージェントへの説明性付与 境辰也， 宮澤和貴， 青木達哉， 堀井隆斗， 長井隆行 人工知能学会全国大会論文集 第 34 回 (2020), 2D5OS18b05-2D5OS18b05, 2020 | 1 | 2020 |
| 重要状態抽出による自律エージェントの説明性: 連続状態空間への拡張 境辰也， 波田侑大， 宮澤和貴， 堀井隆斗， 長井隆行 人工知能学会全国大会論文集 第 35 回 (2021), 4H2GS11c01-4H2GS11c01, 2021 | | 2021 |
| 生体信号を用いたマルチモーダル概念形成 大森一祥， 宮澤和貴， 青木達哉， 堀井隆斗， 長井隆行 人工知能学会全国大会論文集 第 35 回 (2021), 4D3OS4b02-4D3OS4b02, 2021 | | 2021 |
| Cross-modal BERT: Self-Attention によるマルチモーダル情報表現の獲得と相互予測 久良木優太， 宮澤和貴， 青木達哉， 堀井隆斗， 長井隆行 人工知能学会全国大会論文集 第 34 回 (2020), 1Q3GS1104-1Q3GS1104, 2020 | | 2020 |
| 統合認知モデルによるロボットの概念・行動・言語の学習 宮澤和貴， 堀井隆斗， 日永田智絵， 青木達哉， 中村友昭， 長井隆行 第 80 回全国大会講演論文集 2018 (1), 187-188, 2018 | | 2018 |
| GAN を用いたマルチモーダル情報の生成 R FUJIMOTO, T HORII, C HIEIDA, K MIYAZAWA, T NAGAI 情報処理学会全国大会講演論文集 80 (2), 203-2, 2018 | | 2018 |
| 統合モデルを用いた行動・言語・プランニングの学習 宮澤和貴， 青木達哉， 堀井隆斗， 日永田智絵， 中村友昭， 長井隆行 人工知能学会全国大会論文集 2018 年度人工知能学会全国大会 (第 32 回) 論文集 …, 2018 | | 2018 |
| 時系列マルチモーダル情報の分節・分類に基づく物体と動作の統合概念学習 布川遼太郎， 宮澤和貴， 中村友昭， 長井隆行， 金子正秀 人工知能学会全国大会論文集 2018 年度人工知能学会全国大会 (第 32 回) 論文集 …, 2018 | | 2018 |
| 複数概念の時間的分節化に基づくロボットによる上位概念の学習 中村友昭， 宮澤和貴， 青木達哉， 長井隆行， 金子正秀 人工知能学会全国大会論文集 2017 年度人工知能学会全国大会 (第 31 回) 論文集 …, 2017 | | 2017 |
| ロボットの連続的な動作学習の為のフレームワーク 岩田健輔， 宮澤和貴， 池田成満， 青木達哉， 中村友昭， 長井隆行 人工知能学会全国大会論文集 2017 年度人工知能学会全国大会 (第 31 回) 論文集 …, 2017 | | 2017 |
| 多層マルチモーダル LDA を用いた報酬のモデル化 宮澤和貴， 青木達哉， 日永田智絵， 岩田健輔， 中村友昭， 長井隆行 人工知能学会全国大会論文集 2017 年度人工知能学会全国大会 (第 31 回) 論文集 …, 2017 | | 2017 |
| Estimation of Child's Interest in Cleaning Behavior M Ohno, Y Abe, M Yoshizaki, N Yabunouchi, K Miyazawa, K Abe, T Nagai IEICE Technical Report; IEICE Tech. Rep., 0 | | |
