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Ruberlei Gaino
Ruberlei Gaino
Professor de Engenharia Elétrica UEL
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Title
Cited by
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LMI-based algorithm for strictly positive real systems with static output feedback
MR Covacic, MCM Teixeira, E Assunção, R Gaino
Systems & Control Letters 61 (4), 521-527, 2012
202012
Design of a fuzzy Takagi-Sugeno controller to vary the joint knee angle of paraplegic patients
MCM Teixeira, GS Deaecto, R Gaino, E Assunção, AA Carvalho, ...
Neural Information Processing: 13th International Conference, ICONIP 2006 …, 2006
192006
Electrical stimulation tracking control for paraplegic patients using T–S fuzzy models
R Gaino, MR Covacic, MCM Teixeira, R Cardim, E Assunção, ...
Fuzzy Sets and Systems 314, 1-23, 2017
172017
Digital controller design considering hardware constraints: application in a paraplegic patient
MAA Sanches, R Gaino, RF Kozan, MCM Teixeira, AA Carvalho, ...
Revista Brasileira de Engenharia Biomédica 30, 232-241, 2014
152014
Controle de movimentos de pacientes paraplégicos utilizando modelos Fuzzy TS
R Gaino
Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2009
112009
Realimentação derivativa e modelo fuzzy Takagi-Sugeno paracontrole da articulação do joelho de pacientes paraplégicos com o uso de acelerômetros
R Gaino, MCM Teixeira, AA de Carvalho, E Assunção, R Cardim, ...
102011
Controle não-linear fuzzy Takagi-Sugeno do movimento de paraplégicos utilizando acelerômetros
R Gaino, MCM Teixeira, R Cardim, AA Carvalho, E Assunção, ...
CONGRESSO BRASILEIRO DE ENGENHARIA BIOMÉDICA 21, 1254-1257, 2008
10*2008
Discrete Takagi-Sugeno fuzzy models applied to control the knee joint movement of paraplegic patients
R Gaino, MR Covacic, R Cardim, MAA Sanches, AA De Carvalho, ...
Ieee Access 8, 32714-32726, 2020
92020
Robust switched control based on strictly positive real systems and variable structure control techniques
R Cardim, MCM Teixeira, E Assunção, JMS Ribeiro, MR Covacic, ...
International Journal of Adaptive Control and Signal Processing 30 (8-10 …, 2016
92016
Robust control of the knee joint angle of paraplegic patients considering norm-bounded uncertainties
NM Santos, R Gaino, MR Covacic, MCM Teixeira, AA Carvalho, ...
Mathematical Problems in Engineering 2015, 2015
82015
Projeto de um controlador fuzzy Takagi-Sugeno para variar o ângulo da articulação do joelho
MCM Teixeira, GS Deaecto, R Gaino, E Assunção, AA Carvalho, ...
XVI Congresso Brasileiro de Automática, 2287-92, 2006
82006
Controle de movimentos de pacientes paraplégicos utilizando modelos Fuzzy Takagi-Sugeno
R Gaino
Ilha Solteira: Universidade Estadual Paulista, 2009
62009
Projeto de um controlador linear para variar o ângulo de articulação do joelho de um paciente paraplégico
MCM Teixeira, GS Deaecto, R Gaino, E Assunção, AA Carvalho, ...
Brazilian Conference on Dynamics, Control and Their Applications, 950-6, 2007
62007
Robust ts fuzzy control of electrostimulation for paraplegic patients considering norm-bounded uncertainties
MR Covacic, MC Minhoto Teixeira, A Augusto de Carvalho, R Cardim, ...
Mathematical Problems in Engineering 2020, 1-28, 2020
52020
3ph high efficiency induction motors with IFOC applied to a wheelchair by joystick
WRBM Nunes, N da Silva, MR Covacic, APL Junior, R Gaino
IEEE Latin America Transactions 14 (5), 2041-2051, 2016
52016
Robust controller design of a wheelchair mobile via lmi approach to erp systems with feedback output
FL Rossini, R Gaino, MCM Teixeira, E Assuncao, R Cardim, MR Covacic
IEEE Latin America Transactions 13 (5), 1321-1330, 2015
42015
Modelo Fuzzy Takagi-Sugeno para controle do ângulo de articulação do joelho de pacientes paraplégicos
DNT de Proença Diogo, LHR Bueno, MR Covacic, R Gaino
Semina: Ciências Exatas e Tecnológicas 33 (2), 215-228, 2012
42012
Desenvolvimento de uma ferramenta para projeto de controladores PID aplicados em estimulação neuromuscular funcional
TA Prado, R Gaino, AA Carvalho, MC Pereira, EA Batista, AM Carneiro
CONGRESSO BRASILEIRO DE ENGENHARIA BIOMÉDICA 21, 891-894, 2008
42008
Reguladores e observadores fuzzy takagi-sugeno para variar o Ângulo da articulação do joelho de um paciente paraplégico
R Gaino, MCM Teixeira, AA Carvalho, E Assunção, TI Silva
Anais do VIII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 8-11, 2007
42007
Cadeira de rodas controlada por sopros e sucções.
ASF Sobrinho, KR Felizardo, MA da Silva, HP Oliveira, LP Lone, ...
Semina: Ciências Exatas e Tecnológicas 21 (4), 3-7, 2000
42000
The system can't perform the operation now. Try again later.
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