Mrinal Kanti Paul

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A comparative analysis of tightly-coupled monocular, binocular, and stereo VINS MK Paul, K Wu, JA Hesch, ED Nerurkar, SI Roumeliotis 2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 165-172, 2017	94	2017
Alternating-Stereo VINS: Observability Analysis and Performance Evaluation MK Paul, SI Roumeliotis Proceedings of the IEEE Conference on Computer Vision and Pattern …, 2018	24	2018
UWB microwave imaging via modified beamforming for early detection of breast cancer MK Paul, MAK Sagar, SU Hussain, A Rashid International Conference on Electrical & Computer Engineering (ICECE 2010 …, 2010	9	2010

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