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Rodrigo Baravalle
Rodrigo Baravalle
iRobot UK
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Title
Cited by
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Year
A solution to room-by-room coverage for autonomous cleaning robots
A Kleiner, R Baravalle, A Kolling, P Pilotti, M Munich
2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …, 2017
372017
Real-time dense map fusion for stereo SLAM
T Pire, R Baravalle, A D'alessandro, J Civera
Robotica 36 (10), 1510-1526, 2018
162018
Realistic modeling of porous materials
R Baravalle, L Scandolo, C Delrieux, C Garcia Bauza, E Eisemann
Computer Animation and Virtual Worlds 28 (2), e1719, 2017
102017
Multifractal characterisation and classification of bread crumb digital images
RG Baravalle, CA Delrieux, JC Gómez
EURASIP Journal on Image and Video Processing 2015, 1-10, 2015
102015
Procedural Bread Making
R Baravalle, GA Patow, C Delrieux
Computers & Graphics 50 (2015), 13-24, 2015
72015
Lifelong mapping in the wild: Novel strategies for ensuring map stability and accuracy over time evaluated on thousands of robots
N Banerjee, D Lisin, SR Lenser, J Briggs, R Baravalle, V Albanese, ...
Robotics and Autonomous Systems 164, 104403, 2023
62023
Three‐dimensional multifractal analysis of trabecular bone under clinical computed tomography
R Baravalle, F Thomsen, C Delrieux, Y Lu, JC Gómez, B Stošić, T Stošić
Medical Physics 44 (12), 6404-6412, 2017
52017
Bread crumb classification using fractal and multifractal features
RG Baravalle, CA Delrieux, JC Gómez
42012
Síntesis de texturas utilizando sistemas de partículas
R Baravalle, C Delrieux, JC Gómez
Actas de la Tercera Escuela y Workshop Argentino en Ciencias de las Imágenes, 2011
32011
Modelado para la Renderización Foto-Realista de Pan
RG Baravalle, L Scandolo, CA Delrieux, CD Garcia Bauza
Asociación Argentina de Mecánica Computacional, 2014
12014
Síntesis procedimental de materiales: resultados en el modelado de pan y materiales cocidos
R Baravalle, C Delrieux, JC Gómez
XIV Workshop de Investigadores en Ciencias de la Computación, 2012
12012
Mapeo denso en tiempo real sobre sistemas SLAM basados en visión estéreo
A D’Alessandro, T Pire, R Baravalle
2017
3D Mapping of indoor environments with a time of flight camera
R Baravalle, A Nègre
INRIA, 2011
2011
Generación procedimental de contenido en el desarrollo de videojuegos
R Baravalle, C Delrieux, CG Bauza
Workshop Argentino de Video Juegos, WAVI, 2010
2010
Un Framework en GPU para Representar y Renderizar Materiales en Tiempo Real
R Baravalle, C Delrieux, CG Bauza
ECIMAG, 2010
2010
Clasificación de muestras de pan por medio de extracción de caracterısticas fractales
R Baravalle, C Delrieux, JC Gómez
Escuela y Workshop Argentino en Ciencias de las Imágenes, 1, 0
Hacia una densificacion de sistemas SLAM dispersos basados en vision estéreo
A D’Alessandro, T Pire, R Baravalle
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