| Qualitative robot localisation using information from cast shadows P Santos, HM Dee, V Fenelon 2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 220-225, 2009 | 24 | 2009 |
| A qualitative-probabilistic approach to autonomous mobile robot self localisation and self vision calibration VF Pereira, FG Cozman, PE Santos, MF Martins 2013 Brazilian Conference on Intelligent Systems, 157-162, 2013 | 13 | 2013 |
| Reasoning about shadows in a mobile robot environment V Fenelon, PE Santos, HM Dee, FG Cozman Applied Intelligence 38, 553-565, 2013 | 11 | 2013 |
| Probabilistic Logic Encoding of Spatial Domains. PE Santos, FG Cozman, V Fenelon, B Hummel UniDL, 2010 | 11 | 2010 |
| Probabilistic self-localisation on a qualitative map based on occlusions PE Santos, MF Martins, V Fenelon, FG Cozman, HM Dee Journal of Experimental & Theoretical Artificial Intelligence 28 (5), 781-799, 2016 | 9 | 2016 |
| Encoding spatial domains with relational Bayesian networks V Fenelon, B Hummel, PE Santos, FG Cozman Spatio-temporal Dynamics Workshop, 49-54, 2010 | 7 | 2010 |
| Notes on a qualitative theory of shadows P Santos, HM Dee, V Fenelon Proc. of the Cognitive Robotics Workshop, 47-54, 2008 | 6 | 2008 |
| Robótica: usando robôs Lego Mindstorm em sala de aula LN BARROS, VF PEREIRA COBENGE CONGRESSO BRASILEIRO DE EDUCAÇÃO EM ENGENHARIA 41, 2013 | 4 | 2013 |
| Reconhecimento de Objetos Baseado em Contexto Utilizando a Lógica de Descrição Probabilística CRALC VF Pereira, PE Santos, FG Cozman IX Encontro Nacional de Inteligência Artificial. ENIA, 2012 | 2 | 2012 |
| Knowledge-based adaptive thresholding from shadows P Santos, HM Dee, V Fenelon ECAI 2010, 1089-1090, 2010 | 1 | 2010 |
| Interpretação de imagens com raciocínio espacial qualitativo probabilístico. VF Pereira Universidade de São Paulo, 2014 | | 2014 |
| Shady places: Refining robot perception and egolocation using a knowledge-based shadow model H Dee, P Santos, V Fenelon PERCEPTION 41 (3), 368-368, 2012 | | 2012 |
| Knowledge-based adaptive thresholding from qualitative robot localisation using cast shadows PE Santos, V Fenelon, H Dee Spatial temporal dynamics workshop, ECAI, 2010 | | 2010 |
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