Taihú Pire
Taihú Pire
CIFASIS, Rosario, Argentina
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TitleCited byYear
Stereo parallel tracking and mapping for robot localization
T Pire, T Fischer, J Civera, P De Cristóforis, JJ Berlles
2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …, 2015
782015
S-PTAM: Stereo parallel tracking and mapping
T Pire, T Fischer, G Castro, P De Cristóforis, J Civera, JJ Berlles
Robotics and Autonomous Systems 93, 27-42, 2017
422017
Hybrid vision-based navigation for mobile robots in mixed indoor/outdoor environments
P De Cristóforis, M Nitsche, T Krajník, T Pire, M Mejail
Pattern Recognition Letters 53, 118-128, 2015
232015
Monte carlo localization for teach-and-repeat feature-based navigation
M Nitsche, T Pire, T Krajník, M Kulich, M Mejail
Conference Towards Autonomous Robotic Systems, 13-24, 2014
172014
Stereo vision-based localization for hexapod walking robots operating in rough terrains
T Fischer, T Pire, P Čížek, P De Cristóforis, J Faigl
2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …, 2016
112016
Automatic extraction of learning objects metadata for recommendation: A comparative study
T Pire, B Espinase, A Casali, C Deco
XIV Congreso Internacional de Informática en la Educación, 2011
62011
Real-time Dense Map Fusion for Stereo SLAM
T Pire, R Baravalle, A D'Alessandro, J Civera
ROBOTICA, 1-17, 2018
52018
Extracción Automática de Metadatos de Objetos de Aprendizaje: un estudio comparativo
T Pire, C Deco, A Casali, B Espinasse
VI Congreso de Tecnología en Educación y Educación en Tecnología, 2011
42011
Constrained-covisibility marginalization for efficient on-board stereo SLAM
MA Nitsche, GI Castro, T Pire, T Fischer, P De Cristóforis
European Conference on Mobile Robotics, 366-371, 2017
32017
Detección y cierre de ciclos en sistemas SLAM basados en visión estéreo
G Castro, P De Cristóforis, T Pire
4to Concurso de Tesis de Licenciatura DC-FCEN-UBA, 2016
22016
IMPACT ASSESSMENT OF IMAGE FEATURE EXTRACTORS ON THE PERFORMANCE OF SLAM SYSTEMS
T Pire, T Fischer, J Faigl
Acta Polytechnica CTU Proceedings 2 (2), 45-50, 2015
22015
The Rosario Dataset: Multisensor Data for Localization and Mapping in Agricultural Environments
T Pire, M Mujica, J Civera, E Kofman
The International Journal of Robotics Research, 2019
12019
Diseño Distribuido de un Sistema de Mapeo y Localización basado en visión para un Robot Móvil
M De Croce, T Pire, F Bergero
Jornadas Argentinas de Robótica, 117-121, 2017
12017
Stereo Parallel Tracking and Mapping
T Pire
University of Buenos Aires, 2017
1*2017
Caracterizacion de un sistema GPS RTK de bajo costo
M Pistarelli, T Pire, E Kofman
IX Jornadas Argentinas de Robótica, 11-16, 2017
12017
Evasión de obstáculos en tiempo real usando visión estéreo
T Pire
VII Jornadas Argentinas de Robótica 2012. 21, 22 y 23 de Noviembre de 2012 …, 2012
12012
Stereo vision obstacle avoidance using depth and elevation maps
T Pire, P de Cristóforis, M Nitsche, JJ Berlles
12012
Modelado y simulación de redes de Petri con el formalismo DEVS
T Pire, F Bergero, E Kofman
AADECA 2010 - Semana del Control Automático - XXII Congreso Argentino de …, 2010
12010
Online Object Detection and Localization on Stereo Visual SLAM System
T Pire, J Corti, G Grinblat
Journal of Intelligent & Robotic Systems, 1-10, 2019
2019
DS-PTAM: Distributed Stereo Parallel Tracking and Mapping SLAM System
M De Croce, T Pire, F Bergero
Journal of Intelligent & Robotic Systems 95 (2), 365-377, 2019
2019
The system can't perform the operation now. Try again later.
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