An approach to avoid obstacles in mobile robot navigation: the tangential escape A Ferreira, FG Pereira, RF Vassallo, TF Bastos Filho, M Sarcinelli Filho Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica 19, 395-405, 2008 | 56 | 2008 |
Human–robot interaction and cooperation through people detection and gesture recognition FG Pereira, RF Vassallo, EOT Salles Journal of Control, Automation and Electrical Systems 24, 187-198, 2013 | 25 | 2013 |
Navegaçao e desvio de obstáculos usando um robô móvel dotado de sensor de varredura laser FG Pereira Master's thesis, Universidade Federal do Espírito Santo-UFES, 2006 | 14 | 2006 |
Object transportation task by a human and a mobile robot FG Pereira, FB de Sá, DB Ferreira, RF Vassallo 2010 IEEE International Conference on Industrial Technology, 1445-1450, 2010 | 13 | 2010 |
Avoiding obstacles in mobile robot navigation: Implementing the tangential escape approach A Ferreira, FG Pereira, TF Bastos-Filho, M Sarcinelli-Filho, R Carelli 2006 IEEE International Symposium on Industrial Electronics 4, 2732-2737, 2006 | 13 | 2006 |
Calibração de sistemas catadióptricos e detecção da pose de robôs móveis por segmentação de imagens omnidirecionais FG Pereira, CC Gava, RF Vassallo, M Sarcinelli-Filho Proceedings of VII SBAI-Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 8p …, 2005 | 11 | 2005 |
Improving sEMG-based hand gesture recognition using maximal overlap discrete wavelet transform and an autoencoder neural network FHC De Andrade, FG Pereira, CZ Resende, DC Cavalieri XXVI Brazilian Congress on Biomedical Engineering: CBEB 2018, Armação de …, 2019 | 7 | 2019 |
Reconhecimento de Gestos Dinâmicos Usando Modelos Ocultos de Markov para Interação Homem Máquina RN Valverde, FG Pereira, RF Vassallo, CUN do Espırito Santo, ... X Simpósio Brasileiro de Automacao Inteligente-SBAI, 2011 | 5 | 2011 |
Texture classification of sea turtle shell based on color features: color histograms and chromaticity moments WR da Paixao, TM Paixao, MCB da Costa, JO Andrade, FG Pereira, ... International Journal of Artificial Intelligence and Applications (IJAIA) 9 …, 2018 | 4 | 2018 |
A nonlinear controller for people guidance based on omnidirectional vision FG Pereira, MCP Santos, RF Vassallo 2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …, 2011 | 4 | 2011 |
A hybrid model based on genetic algorithm and space-filling curve applied to optimization of vehicle routes WR Mendes, FG Pereira, DC Cavalieri Advances in Electrical and Computer Engineering 18 (3), 45-52, 2018 | 3 | 2018 |
Controle de posição aplicado a um robô guia com sistema de visão omnidirecional MCP Santos, FG Pereira, RF Vassallo, CUN do Espırito Santo, ... X Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente—SBAI 2011, 2011 | 3 | 2011 |
Cooperaçao entre homens e robôs baseada em reconhecimento de gestos FG Pereira, N Schmitz, RF Vassallo, K Berns IX Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, Brasília/DF, 2009 | 3 | 2009 |
Inspeção de Componentes de Vagões Ferroviários Baseado em Visão Computacional e Aprendizagem Profunda LB de Castro, FG Pereira Congresso Brasileiro de Automática-CBA 2 (1), 2020 | 2 | 2020 |
Uma estratégia de controle não-linear para conducao de pessoas MCP Santos, FG Pereira, RF Vassalo, F Roberti, JM Toibero XIX CBA-Congresso Brasileiro de Automação, 2012 | 2 | 2012 |
Gesture based interaction with the humanoid robot roman FG Pereira, N Schmitz, RF Vassallo, K Berns Proceedings of the 3rd International Workshop on Intelligent Robotics IROBOT …, 2008 | 2 | 2008 |
Kit Didático de Transmissão de Veículos Híbridos [Not available in English] RRS da Silva Vieira, FG Pereira 2021 14th IEEE International Conference on Industry Applications (INDUSCON …, 2021 | 1 | 2021 |
Desenvolvimento de um sensor virtual para o monitoramento de índice Wobbe na planta do LTQ da AcerloMittal Tubarão RS Venturim, LM Ferreira, FG Pereira, CZ Resende ABM Proc., São Paulo: Editora Blucher, 149-57, 2018 | 1 | 2018 |
Estimativa da espessura de tiras de aço em laminador de acabamento utilizando técnicas de aprendizado de máquina TL da Silva, DC Cavalieri, FG Pereira SEMINÁRIO DE AUTOMAÇÃO E TI 22, 2018 | 1 | 2018 |
Reconhecimento facial baseado em HOG e PCA: uma comparação quanto à invariância à iluminação JAC Panceri, LA Pinto, FG Pereira, DC Cavalieri, KS Komati Revista Eletrônica Sala de Aula em Foco 1 (1), 41-62, 2015 | 1 | 2015 |